I. परियोजना पृष्ठभूमि और उपकरण विनिर्देश
यह केस स्टडी एक पूरी तरह से स्वचालित बुद्धिमान आयन नाइट्राइडिंग भट्टी, मॉडल WDL-IV-75A, का विवरण देती है, जो एक ऊर्ध्वाधर सिंगल-बेल-जार सिंगल-स्टेशन संरचना का उपयोग करती है। यह उपकरण मिश्र धातु इस्पात, मोल्ड इस्पात और स्टेनलेस इस्पात के आयन नाइट्राइडिंग और सॉफ्ट आयन नाइट्राइडिंग में सक्षम है।
भट्टी के मुख्य भाग का प्रभावी कार्य क्षेत्र 600 मिमी व्यास और 800 मिमी ऊंचाई का है, जिसमें अधिकतम लोडिंग क्षमता 400 किलोग्राम है। सामान्य संचालन तापमान सीमा 500 से 600 डिग्री सेल्सियस है, जिसमें अधिकतम संचालन तापमान 650 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं है। अंतिम वैक्यूम डिग्री 6.7 Pa से अधिक नहीं है, दबाव वृद्धि दर 5 Pa/h से अधिक नहीं है, और वायुमंडलीय दबाव से अंतिम वैक्यूम तक खाली होने में लगने वाला समय 30 मिनट से अधिक नहीं है। भट्टी के खोल की सतह का तापमान वृद्धि 55 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं है।
मॉडल पदनाम में, IV चौथी पीढ़ी की डिजिटल नियंत्रण प्रणाली का प्रतिनिधित्व करता है, 75 पल्स पावर सप्लाई की अधिकतम औसत धारा को 75 एम्पीयर पर दर्शाता है, और A पूरी तरह से स्वचालित बुद्धिमान प्रकार का प्रतिनिधित्व करता है।
II. बड़े-आयतन कक्ष और बिजली आपूर्ति क्षमता के बीच मिलान संबंध
30A मॉडल से 75A मॉडल तक, पल्स पावर सप्लाई की अधिकतम औसत धारा 1.5 गुना बढ़ जाती है, जबकि प्रभावी कक्ष आयतन लगभग 28 लीटर से बढ़कर लगभग 226 लीटर हो जाता है, जो लगभग 8 गुना है। यह गैर-आनुपातिक परिवर्तन आयन नाइट्राइडिंग उपकरण के डिजाइन सिद्धांत को प्रकट करता है: कक्ष आयतन का विस्तार बिजली आपूर्ति धारा को आयतन के साथ आनुपातिक रूप से बढ़ाने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि आयन नाइट्राइडिंग के लिए हीटिंग पावर मुख्य रूप से वर्कपीस की सतह क्षेत्र और आवश्यक वर्तमान घनत्व पर निर्भर करती है, न कि कक्ष की स्थानिक आयतन पर।
प्रस्ताव में दी गई असामान्य ग्लो डिस्चार्ज वर्तमान घनत्व सीमा 0.1 से 5 mA/cm² है। इस सीमा के आधार पर, 400 किलोग्राम की लोडिंग क्षमता और अपेक्षाकृत बड़े सतह क्षेत्र वाले वर्कपीस संयोजन के लिए, 75 A की अधिकतम औसत धारा समर्थन योग्य वर्कपीस सतह क्षेत्र की ऊपरी सीमा के लिए एक स्पष्ट डिजाइन मार्जिन प्रदान करती है। इस बीच, पल्स पावर सप्लाई आउटपुट वोल्टेज 0 से 800 V तक लगातार समायोज्य है जिसमें 200 V से ऊपर कोई अचानक उछाल नहीं है, और ड्यूटी चक्र 10% से 85% की सीमा के भीतर लगातार समायोज्य है।
III. पल्स पावर सप्लाई का ड्यूटी साइकिल समायोजन तर्क
गैस डिस्चार्ज, एक पावर स्रोत के रूप में, नकारात्मक प्रतिरोध विशेषताओं के साथ एक लोड प्रस्तुत करता है। वर्कपीस, कैथोड के रूप में कार्य करता है, जिसका सतह आकार और स्टैकिंग विधि दोनों सतह वर्तमान घनत्व को प्रभावित करते हैं। आयन नाइट्राइडिंग की एक न्यूनतम सीमा शर्त होती है: समान ग्लो कवरेज के लिए आवश्यक वर्तमान घनत्व को संतुष्ट करने के लिए, हीटिंग पावर वर्कपीस तापमान बनाए रखने के लिए आवश्यक शक्ति से अधिक हो सकती है। यह विरोधाभास विशेष रूप से पतली-दीवार वाले, हल्के वर्कपीस के लिए प्रमुख है।
पल्स पावर सप्लाई द्वारा समायोज्य ड्यूटी साइकिल पेश करने के बाद, औसत हीटिंग पावर पीक वोल्टेज को करंट से गुणा करके, फिर ड्यूटी साइकिल से गुणा करके प्राप्त होती है। ड्यूटी साइकिल को कम करके, पर्याप्त पीक वोल्टेज को ग्लो कवरेज बनाए रखने के लिए बनाए रखते हुए औसत हीटिंग पावर को कम किया जा सकता है, जिससे उपरोक्त विरोधाभास हल हो जाता है। यह तंत्र इस श्रृंखला के उपकरणों के भारी वर्कपीस और पतले, हल्के वर्कपीस को एक साथ संसाधित करने में सक्षम होने का मुख्य कारण है।
तेज आर्क बुझाने के लिए कार्यान्वयन पथ इस प्रकार है: डिस्चार्ज सर्किट में विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांत का उपयोग करके आर्किंग सिग्नल का तेजी से पता लगाना, फिर उच्च गति डिजिटल लॉजिक उपकरणों के माध्यम से मुख्य वर्तमान सर्किट के उच्च गति इलेक्ट्रॉनिक स्विच को तुरंत नियंत्रित करना, 2 माइक्रोसेकंड के भीतर आर्क को बुझाना।
IV. बड़े-आयतन भट्टी के मुख्य भाग का थर्मल इन्सुलेशन और तापमान एकरूपता डिजाइन
बेल सिलेंडर एक जल-शीतलन डबल-वॉल संरचना और मल्टी-चैनल जल शीतलन प्रणाली को अपनाता है ताकि भट्टी के तापमान की एकरूपता सुनिश्चित हो सके। सिलेंडर के आंतरिक इन्सुलेट लाइनर स्टेनलेस स्टील से बना है, जबकि आंतरिक और बाहरी सिलेंडर की दीवारें उच्च गुणवत्ता वाली कार्बन स्टील प्लेटों से बनी हैं।
भट्टी के मुख्य भाग में 304 स्टेनलेस स्टील के हीट शील्ड की दो परतें लगी हैं, प्रत्येक परत 2 मिमी मोटी है, और भट्टी के नीचे की प्लेट के ऊपरी हिस्से पर भी 304 स्टेनलेस स्टील के हीट शील्ड की दो परतें लगाई गई हैं। पिछले मामले के छह-परत हीट शील्ड कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में, इस मॉडल में हीट शील्ड की परतें कम हैं। यह अंतर कक्ष आयतन और सतह क्षेत्र के अनुपात में परिवर्तन से उत्पन्न होता है - एक बड़े-आयतन कक्ष में अपेक्षाकृत छोटा हीट डिसिपेशन क्षेत्र होता है, और हीट लॉस का अनुपात तदनुसार कम हो जाता है, इसलिए लंबे समय तक उच्च तापमान संचालन सुनिश्चित करते हुए इन्सुलेटिंग परतों की संख्या को उचित रूप से कम किया जा सकता है।
कैथोड प्लेट को भट्टी के आधार पर तीन उच्च-गुणवत्ता वाले कास्ट अभ्रक सेटों पर समर्थित किया गया है, जिसकी ऊंचाई समायोज्य है। कैथोड प्लेट 30 मिमी से कम नहीं की मोटाई वाली कार्बन स्टील प्लेट से बनी है; वर्कपीस के संपर्क में आने वाली सामग्री ट्रे फिक्स्चर फ्रेम भी उच्च गुणवत्ता वाले कार्बन स्टील से बनी है। कैथोड कनेक्शन डिवाइस को ढीले त्वरित-कनेक्ट कपलिंग के कारण ओवरहीटिंग की समस्याओं से बचने के लिए एक कठोर कनेक्शन के रूप में डिज़ाइन किया गया है। कैथोड संरचना में कैथोड पीटीएफई इन्सुलेशन, कैथोड इन्सुलेटिंग अभ्रक, कैथोड कंडक्टर कनेक्शन सॉकेट, कैथोड कनेक्शन फिटिंग, और एम10 स्टड बोल्ट फिक्स्ड कनेक्शन केबल लग शामिल हैं।
दो थर्मोकपल भट्टी के नीचे की प्लेट से पेश किए जाते हैं और कैथोड प्लेट के मध्य में तापमान मापने वाले हेड का अनुकरण करने के लिए स्थित होते हैं। एक का उपयोग आयन हीटिंग पल्स पावर सप्लाई द्वारा तापमान नियंत्रण के लिए किया जाता है, और दूसरा बहु-दिशात्मक तापमान निगरानी के लिए अलार्म उपकरण से जुड़ा होता है। भट्टी के खोल की बाहरी परिधि पर तीन अवलोकन खिड़कियां भट्टी के अंदर की स्थितियों के बहु-दिशात्मक अवलोकन के लिए व्यवस्थित की गई हैं।
V. वैक्यूम सिस्टम और दबाव बंद-लूप नियंत्रण
वैक्यूम सिस्टम का उपयोग भट्टी के मुख्य भाग के प्री-वैक्यूमिंग और नाइट्राइडिंग प्रक्रिया के दौरान वायुमंडल प्रतिस्थापन और निकास गैस निर्वहन के लिए किया जाता है। पंप सेट में एक 2X-15 रोटरी वेन पंप, एक मुद्रास्फीति वाल्व के साथ एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक वैक्यूम पंप और एक हाई-वैक्यूम बटरफ्लाई वाल्व शामिल है। रोटरी वेन पंप एक गुआंग्डोंग शुंडा 2X श्रृंखला इकाई है, जो प्रक्रिया गैस संक्षारण के प्रतिरोधी है, आवृत्ति कनवर्टर द्वारा नियंत्रित है, और मुख्य नियंत्रण वाल्व के रूप में जीआई-50 हाई-वैक्यूम बटरफ्लाई वाल्व से सुसज्जित है।
दबाव बंद-लूप नियंत्रण सिद्धांत इस प्रकार है: दबाव ट्रांसमीटर भट्टी के दबाव को मापता है और डिजिटल नियंत्रक को एक मानक वर्तमान संकेत आउटपुट करता है। नियंत्रक सेट दबाव मान और वास्तविक समय नमूना मानों के आधार पर पीआईडी गणना करता है, फिर आवृत्ति कनवर्टर को एक मानक वर्तमान संकेत आउटपुट करता है। वैक्यूम पंप मोटर की गति को समायोजित करके, पंपिंग गति को समायोजित किया जाता है, जिससे भट्टी का दबाव प्रक्रिया सेट मान पर स्थिर रहता है। यह नियंत्रण विधि ±1 Pa की दबाव नियंत्रण सटीकता प्राप्त करती है। वैक्यूम पंप और आवृत्ति कनवर्टर का संयुक्त उपयोग स्टार्टअप के दौरान पंप बॉडी के यांत्रिक घर्षण को बहुत कम करता है, और लंबे समय तक कम गति संचालन सेवा जीवन को काफी बढ़ा सकता है।
वैक्यूम माप ZJ-1C प्रकार के कैपेसिटिव डायफ्राम पूर्ण दबाव ट्रांसमीटर का उपयोग करता है, जिसकी सीमा 0 से 1000 Pa है, आउटपुट 4 से 20 mA है, और बिजली की आपूर्ति 15 से 30 VDC है। यह वैक्यूम गेज मापे गए माध्यम के प्रकार और संरचना से अप्रभावित है, और मापा गया मान एक डिजिटल डिस्प्ले उपकरण द्वारा प्रदर्शित किया जाता है और भट्टी के दबाव नियंत्रण में भाग लेता है।
VI. गैस वितरण और शीतलन जल प्रणाली
गैस वितरण प्रणाली का उपयोग भट्टी में प्रक्रिया गैस के परिचय को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। गैस स्रोत नाइट्रोजन, हाइड्रोजन और अन्य प्रक्रिया गैसें हैं, जो उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान की जाती हैं। गैसें मास फ्लो मीटर से गुजरती हैं और फिर प्रक्रिया सूत्र के अनुसार एक समर्पित मिश्रण टैंक के माध्यम से भट्टी के मुख्य भाग में पेश की जाती हैं। यह मॉडल दो समर्पित मास फ्लो मीटर से सुसज्जित है, जो नाइट्रोजन और हाइड्रोजन के प्रवाह को अलग-अलग नियंत्रित करते हैं - यह 30A मॉडल के एकल प्रवाह मीटर कॉन्फ़िगरेशन से मुख्य अंतर है, जो एक बड़े-आयतन कक्ष में वायुमंडल संरचना समायोजन सटीकता के लिए उच्च आवश्यकताओं के अनुरूप है।
मास फ्लो मीटर जापानी होरिबा S500 श्रृंखला की इकाइयां हैं, जिनकी प्रतिक्रिया समय 0.3 ±2% सेकंड से कम है, जो पूरी तरह से बंद स्थिति से सेटपॉइंट तक पहुंचने तक और नियंत्रण के दौरान सेटपॉइंट बदलने पर होती है। नियंत्रण सीमा 1 से 100% पूर्ण पैमाने को कवर करती है, एक एकल सार्वभौमिक DC24V बिजली की आपूर्ति से संचालित होती है, जिसमें आंतरिक बिजली सर्किट इनपुट और आउटपुट सर्किट से अलग होता है।
शीतलन जल की आवश्यकताएं: इनलेट जल का तापमान 31 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं, इनलेट जल का दबाव 0.15 से 0.25 MPa, और कुल प्रवाह दर 20 m³/h। प्रत्येक शीतलन जल शाखा अलग इनलेट और आउटलेट वाल्व से सुसज्जित है। उपकरण से जुड़े सभी शीतलन जल पाइप, वाल्व और फिटिंग स्टेनलेस स्टील से बने हैं। असामान्य इनलेट दबाव के मामले में अलार्म के लिए मुख्य इनलेट पाइप पर एक विद्युत संपर्क दबाव गेज स्थापित किया गया है। मुख्य जल इनलेट पाइप पर एक बैकअप जल इनलेट वाल्व स्थापित किया गया है, जो उपयोगकर्ता के नल के पानी के पाइप से जुड़ा हुआ है, ताकि अप्रत्याशित बिजली आउटेज या जल आउटेज की स्थिति में भट्टी के मुख्य भाग को नल के पानी से ठंडा किया जा सके।
VII. नियंत्रण प्रणाली का तीन-पैरामीटर बंद-लूप आर्किटेक्चर
नियंत्रण प्रणाली मुख्य नियंत्रण केंद्र के रूप में FX3G श्रृंखला प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर और कुनलुन टोंगताई TPC1231Ni टच स्क्रीन का उपयोग करती है। पीएलसी में 32K स्टेप्स की प्रोग्राम मेमोरी क्षमता, 0.21 माइक्रोसेकंड की मूल निर्देश प्रसंस्करण गति और दो हाई-स्पीड संचार इंटरफेस (RS422 और USB) हैं। टच स्क्रीन 12-इंच टीएफटी एलसीडी है जिसमें 1920×1080 का रिज़ॉल्यूशन, चार-तार प्रतिरोधी टच, 1 GHz की मुख्य आवृत्ति और पूर्व-स्थापित McgsPro कॉन्फ़िगरेशन सॉफ्टवेयर है।
सिस्टम एक मल्टी-टास्क केंद्रीकृत प्रबंधन और वितरित नियंत्रण पूर्ण डिजिटल आर्किटेक्चर को अपनाता है, जो आयन नाइट्राइडिंग के तीन प्रमुख मापदंडों के बंद-लूप नियंत्रण को एक साथ प्राप्त करने में सक्षम है: तापमान नियंत्रण सटीकता ±1°C, दबाव नियंत्रण सटीकता ±1 Pa, और प्रवाह नियंत्रण सटीकता ±0.5%।
तापमान नियंत्रण जापानी शिमाडेन SRS13 श्रृंखला डिजिटल नियंत्रकों का उपयोग करता है जिसमें पीआईडी विनियमन होता है, जो तापमान नियंत्रण सर्किट और थर्मोकपल के साथ एक तापमान बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनाता है। दबाव नियंत्रण भी शिमाडेन SRS13 डिजिटल नियंत्रकों का उपयोग करता है, जो आवृत्ति कनवर्टर और दबाव सेंसर के साथ एक दबाव बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनाता है।
स्वचालित संचालन मोड में, सिस्टम स्वचालित रूप से मेंटेनिंग पंप और प्री-इवैक्यूएशन पंप शुरू करता है, वैक्यूम निकालने के लिए बैफल वाल्व और सोलनॉइड वाल्व खोलता है। एक बार जब वैक्यूम ग्लो डिस्चार्ज सक्रियण के लिए कार्यशील दबाव तक पहुँच जाता है, तो ग्लो डिस्चार्ज वोल्टेज और प्रतिरोध-सहायता प्राप्त हीटिंग स्वचालित रूप से प्रारंभिक वर्कपीस आर्किंग और सफाई प्रक्रिया करने के लिए सक्रिय हो जाते हैं। आर्किंग समाप्त होने के बाद, सिस्टम स्वचालित रूप से हीटिंग चरण में प्रवेश करता है, प्रक्रिया वक्र डिजाइन चरणों के अनुसार प्रवाह दर, दबाव, वोल्टेज, ड्यूटी चक्र और करंट को स्वचालित रूप से समायोजित करता है। जब तापमान प्रक्रिया तापमान तक पहुँच जाता है, तो सिस्टम तापमान रखरखाव चरण में प्रवेश करता है, निर्धारित प्रक्रिया होल्डिंग समय के अनुसार बनाए रखता है। होल्डिंग अवधि के बाद, सिस्टम वैक्यूम पंप और निष्कर्षण पाइपलाइन पर सभी वाल्व बंद कर देता है। एक बार जब भट्टी का तापमान निर्धारित तापमान तक गिर जाता है, तो सभी स्विच स्वचालित रूप से बंद हो जाते हैं, और सिस्टम स्टॉप स्थिति में प्रवेश करता है।